2013年，方济各当选教皇后在圣彼得大教堂前向人群挥手致意。
2014年8月，77岁的方济各首次访问亚洲，其中包括韩国。更受外界关注的是，方济各乘坐的专机被允许飞越中国领空，他亦按惯例向飞经国家领导人和人民发送问候电报。此举被视为中梵关系的一个积极信号。
而在2016年12月27日，中国国家宗教局局长王作安表示，中国愿在相关原则基础上与梵蒂冈进行建设性对话，缩小分歧，扩大共识，推动关系改善。这被外界视为又一个积极信号。
2018年，中梵围绕双边关系的一大主要障碍--"主教任命"问题取得实质性突破。据中国外交部网站消息，中国外交部副部长王超同梵蒂冈代表团团长、教廷与各国关系部副部长卡米莱利9月22日在北京举行会谈，并签署《中梵双方关于主教任命的临时性协议》。
2020年10月22日，外交部发言人披露，当日中国同梵蒂冈经友好协商，决定将《关于主教任命的临时性协议》延期两年。在回答有关中梵是否正在讨论未来建交问题的提问时，发言人说，临时性协议延期延续了中梵关系改善的势头。
而在2022年和2024年，关于主教任命的临时性协议又两度延期，特别是2024年10月22日，两国决定将协议再延期四年（此前都是延期两年）。外交部发言人指出，"中梵双方均对协议执行的成效予以积极评价。经友好协商，双方决定将协议再延期4年，双方将本着建设性精神保持接谈，持续推进中梵关系改善。"
2023年9月，方济各再访亚洲，此刻飞越中国领空、发送问候电报已不再是重磅新闻。外交部发言人当时说，梵方的祝福体现了友好和善意。之后方济各派出乌克兰问题特使玛窦·祖皮枢机访华，中国政府欧亚事务特别代表李辉同他举行会见，两人就乌克兰问题局势、和谈进程交换意见。
可以说，中梵关系的突破得到了国际社会的公认，离不开双方的共同努力。方济各曾在接受外媒采访时说："对我来说，中国是一个'愿望'……这是一个伟大的国家；我敬仰中国，尊重中国。我相信对于教会来说，中国是一个承诺和希望。合作是可以实现的，尤其在冲突问题上。"2016年接受香港《亚洲时报》采访时，方济各再度呼吁世界不要害怕中国的崛起，还说，"畏惧永远不是良策"。
