俞大猷雕像
军事上的困难，复杂关系的掣肘乃至政治上的构陷，每时每刻都在考验着肩负重任、身临前线的俞大猷。但他"慷慨任事，忠勇过人"，在血与火的锻铸中，前行的脚步，总是透着一股坚毅与无畏、自信与豪迈。正如他在《与唐荆川太史书》中所言："猷少小时，只奉师训，以为人大致要从光明正大路上著脚。不自揣志向，从幼已决。抵今犬马之齿渐高，日在得失成败中，未敢分毫毁裂，以从卑污。"
嘉靖年间所取得的几次具有决定意义的抗倭胜利，都离不开俞大猷谋定后动的正确指挥与身先士卒的勇猛顽强。可以毫不夸张地说，俞大猷是剿灭倭寇的关键性人物，不仅与戚继光媲美，甚至超乎其上。
但长期存在的重戚轻俞、扬戚抑俞现象，导致戚继光"一枝独秀"。
这种局面的形成，既与个人性格、行事风格有关，也与当时的社会环境相连，还与后世的认识与宣传密不可分。关于个人因素、时人所为等，传记第十三章《剿灭吴平》第三节俞大猷与戚继光比较部分，已有所论，兹不赘述。而后世的认识与宣传方面，主要在于以下几点：
