第一阶段的倭患，主要是王直、徐海、陈东、麻叶等与倭寇合流的海盗为非作歹，也是倭寇势力最为猖獗的时期。七年之间，俞大猷几乎参与了消灭他们的所有战役，功勋卓著。
第二阶段的抗倭，俞大猷先是取得了著名的平海卫大捷，然后转战广东，破倭于邹堂、氵戎水、海丰等地，南澳之战大败广东势力最强的从倭海盗吴平。嘉靖四十五年（1566年），吴平率残部逃入安南，被追踪而至的明军彻底歼灭。
然而，抗倭不仅是军事之争，还涉及到朝廷内部复杂的政治纷争，充满了坎坷与险恶。
战场瞬息万变，有些东西并非个人意志所能掌控。俞大猷既能身先士卒不避锋矢，又能深谋远虑洞悉大局，常取断敌退路、四面包围、正面进攻、全歼敌人的战法，因此能从千军万马中脱颖而出，屡建奇功。正因为此，俞大猷坚持谋定而后动，计定而后战，不肯轻易出击，对瞎指挥有着一种本能而强烈的抵抗意识；加之为人正直，不愿委曲求全、巴结上司，不居功，不诿过，常遭攻诘，蒙受难以预料的灾祸。他不抱怨，不颓废，总在逆境中奋起，往往撤职不久，就因大胜而撤销处分，并受擢拔。他一生四为参将，六为总兵，有过七次受辱，四次贬官夺荫，一次逮捕下狱的坎坷经历。
