除此之外，在其他方面吴起也实行了改革:比如实行法治，为了确定法治的权威性，吴起还当中立下一个车辕，谁能搬动就予以重赏，以让老百姓认识到对官府变法的决心;坚决打击纵横家在楚国的活动，维护楚国舆论的统一;改革楚国首都郢都(今湖北荆州区西北)的修筑方式，提高了城墙的质量等等。
经过吴起的改革，楚国国力迅速强大起来，对外战争不断取得胜利，向南攻下了百越之地(今广东、广西、福建、浙江等地)，向北吞并了陈国和蔡国，向西还讨伐秦国。公元前382年，赵国进攻卫国，卫国又向魏国求援，魏国于是出兵进攻赵国，赵国一败涂地，只得向楚国求救。楚悼王立即出兵救赵，与魏军大战，结果楚、赵联军大胜，楚国声威大振，天下震惊。而这时，吴起的改革仅仅只进行了一年而已，如果吴起能够持续执政下去的话，楚国的前途真的不可限量，未来统一天下的未必是秦国，很可能是楚国。
然而，公元前381年，楚悼王不幸病逝。一直对吴起变法怀有刻骨仇恨的旧贵族势力密谋作乱。当时楚悼王的尸体还停在王宫里面，吴起正在处理丧事，这时只听外面杀声震天，吴起看见各个贵族的武装部队疯了一般地冲进王宫，到处都能听到:"杀死吴起逆贼!""兴复大楚旧制!"之类的话。
吴起当时身边没有一兵一卒，为了保命，他机智地趴在了楚悼王尸体上，因为根据礼法的规定，谁要是敢伤害君主的遗体，全家处死。可吴起没想到，这帮子旧贵族杀红了眼，不顾一切地对吴起乱箭齐发，吴起被射死，而且楚悼王的遗体也被射中了。后来楚悼王的儿子楚肃王(公元前380年一公元前370年在位)即位，平定了贵族的叛乱，并按照规矩将七十多户贵族全家处死。
吴起死了，楚国的旧贵族也受到了一次沉重的打击，可是即位的楚肃王缺乏变法的魄力，而吴起变法的时间太短，改革的程度也不够彻底，因此成果并未完全巩固下来。楚国逐渐回到了老路上，这场轰轰烈烈的吴起变法也功败垂成。正如韩非子评价的那样:"楚不用吴起而削弱，秦行商君而富强"，楚国也向衰落的深渊越滑越远，直至被秦国灭亡。
吴起在军事、政治和改革三个方面的成就与贡献，引发了后人无尽的崇拜与敬仰。他的悲惨遭遇，也向大家展示了大变革的时代背景下，处在风口浪尖的领军人物的艰辛与不易。吴起的变法虽然失败了，但是他的精神却鼓励了后来千千万万的人为变法强国摇旗呐喊，推动着历史的车轮滚滚前行。
