在刘备和庞统会面交谈后，发现了庞统的才能，这才任命他为军师中郎将。在此后，庞统又向刘备提出了著名的建议，那就是放弃荆州为根本的原则，另外夺取益州为根据地。庞统提出的夺取益州的建议，和诸葛亮的《隆中对》有着本质的不同。诸葛亮是要保有荆州，作为北伐的基地。而庞统则认为，荆州已经失去了战略价值，不能再作为根据地。史书上是这样记载了庞统当时的建议：
统说备曰："荆州荒残，人物殚尽，东有吴孙，北有曹氏，鼎足之计，难以得志。今益州国富民强，户口百万，四部兵马，所出必具，宝货无求於外，今可权借以定大事。"
我们看到这里，通过一系列的证据链，就能够得出一个结论了。那就是庞加入刘备阵营是有着他的目的，他是肩负着使命而来的。他的使命就是劝说刘备放弃荆州，将荆州还给东吴，而指使他的那个人就是鲁肃。
我们知道，劝孙权借荆州给刘备的人就是鲁肃。可是，鲁肃和孙权借荆州给刘备并不是白借的。他们借南郡给刘备，就是给刘备一个向外发展的窗口，在刘备另外得到立足之地的时候，再要回所有的荆州。这样一来，鲁肃可以既不破坏孙刘联盟，也两全其美的解决了荆州的争端。庞统就是鲁肃派往刘备阵营，负责实施这一计划的人。
