自动辅助驾驶再曝安全事故，小鹏汽车和车主陷入罗生门。
日前，小鹏汽车车主邓先生发布视频维权，称在国道上开启自动辅助驾驶行驶十几公里后，前方道路出现一辆侧翻车辆，自己驾驶的P7没有任何报警和减速，径直撞了上去。在发现异常后有紧急踩刹车，但汽车没有任何反应。值得注意的是，根据车主提供行车记录仪显示，撞击前加速度数值有上升现象。
撞击前加速度数值上升，有网友质疑车主误把刹车当油门，但该车主表示自己有7年驾驶经验。
截至目前，小鹏汽车方面暂未公布车主操作记录，究竟是刹车失灵还是车主误操作，目前也暂无定论。
就在上个月，特斯拉也发生类似的事故。提车不到两个月的Model3车主林女士称，特斯拉的动能回收功能应该是松开油门就减速直至停车，但是我在没有踩油门的情况下，速度并没有下降，甚至还有提速的倾向。"后来多次急踩刹车，但车子不受控制，在不敢判断右侧车况的情况下，就直接撞墙了，气囊弹出。"
特斯拉提供的分析数据显示，林女士最后一次踩下制动踏板时速为30.04km/h，踩下制动踏板0.2秒后，制动主缸压力达到138.9bar。在碰撞发生前0.1秒，林女士也踩下过刹车。但在车碰撞前，刹车系统并未失控 。
特斯拉同样拒绝提供完整的驾驶数据，提议将事故车拖至特斯拉店内做检测。但特斯拉默认不具备司法鉴定资质，仅是从车辆维修的角度提供报告结果。
对于此次安全事故原因，小鹏汽车回应观察者网，"关于车主邓先生反映的其在使用ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)时，与前方横停的事故车辆发生碰撞的事故，我司非常重视。对于车辆发生事故深表遗憾，同时对邓先生的身体状况表示关切。
"经查，3月13日，车主邓先生驾驶小鹏P7于当地高速路段与前方横停的侧翻车辆发生碰撞，事故未导致人伤。事故发生后，通过后台碰撞监测，我司客服人员第一时间致电客户询问情况，并给予协助指引。初步判断为车主在使ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。
