无论正史还是演义，对刘备和诸葛亮的君臣关系都持正面态度。刘备于兴平元年起兵，历经大小数百战，横贯二十四年，从冀州打到徐州，从徐州打到荆州，如曹操所言，刘备从来不是打仗的料，二十四年创业史中，除了少数小规模战斗，刘备能够取胜外，凡是大规模战斗，几乎每战必败。程昱评价刘备说他有雄才，能得人心，的确，刘备像极了刘邦，能团结人，也会用人，但是如果自己干，却很难干好。
刘备依附刘表后，感叹自己越来越胖，这既是对自己起兵后不如意的痛惜，也是对自己虽然已经人过半百却事业毫无建树的难过。这时候，诸葛亮出现了。此后刘备如鱼得水，赤壁之战，联吴抗曹，诸葛亮协助刘备拿下荆州四郡，随后在庞统死后，诸葛亮受命入川，帮助刘备拿下西川，最后辅佐刘备登上汉中王和帝位。正如中国著名历史学家吕思米所言，刘备的江山是诸葛亮打下来的。
诸葛亮在各方面能力上几乎都更胜刘备一筹，但有一点，诸葛亮和刘备完全不同。刘备有雄才，诸葛亮却天生愿意辅佐。可以说，诸葛亮这种性格特质，与他深受儒家法家传统思想的影响有关。想必，诸葛亮一定对周文王居天下三分之二而让位于君的故事，所以能对刘备忠心耿耿，死而后已。然而，刘备是一位权谋之人，诸葛亮虽然能对他如此，他对诸葛亮却不可能不防范。比如当诸葛亮要让刘备除掉刘封之时，刘备就曾动摇过。他动摇的不是除不除刘封，而是诸葛亮的动机。
