明成祖朱棣亲征后的北境
永乐十年（1412年），瓦剌部马哈木杀掉本雅失里，占领了鞑靼的中西部，更立同祖人答里巴为可汗，实权把握在马哈木手上。朱棣封阿鲁台为和宁王，使其有工作能力与瓦剌部马哈木抵抗。马哈木对于此事非常不满意，对明代的敌心越来越严重。
永乐十二年（1414年），瓦剌部马哈木等发兵饮马河，声称将进攻阿鲁台。朱棣知道消息后，又亲率精兵出塞开展第二次北征。
六月，明军与瓦剌三部中坚力量大战于忽兰忽失温（今蒙古国乌兰巴托东）。这次作战十分激烈，对战彼此损害非常，直至黄昏瓦剌军才败走。明军二度越过高山，一直追捕到土剌河（今蒙古国地区的图拉河）。第二年，瓦剌遣使卑词赔罪。
