永乐七年（1409年）七月，明成祖朱棣派淇国公丘福为征虏大将军总兵官，武城侯王聪、同安侯火真为副总兵，靖安侯王忠、安平侯李远为上下参将，率精骑十万北讨鞑靼。然而，丘福急于求成，探险轻进，結果中了鞑靼的伏击。彼此在克鲁伦河南岸大战，丘福被杀，明军基本上全军覆灭，少数人客死。朱棣知道消息后十分气愤，夺走了丘福的承袭官爵，将其亲属所有流配到海南。
丘福带领的明军打过败战以后，朱棣觉得诸将无一能任，决策亲征。永乐八年（1410年）五月，朱棣历经缜密提前准备，亲率五十万精兵北进至斡难河，与本雅失里交战。在此处，明军击败了鞑靼中坚力量，本雅失里只带著七名仆从仓惶往西逃遁。
六月，明军在回师中途遇阿鲁台部。明军的火器优点在此役中呈现，明军所应用的神机铳，每矢可毙敌二人。众铳连破，声震数十里。鞑靼军莫不惊恐万分，赶忙逃走。阿鲁台部大多数奔溃。这时，高温天气，明军饥渴难耐，朱棣因此下令撤兵。
经此一役，鞑靼阵营遭受了沉重打击，本雅失里逃到瓦剌。阿鲁台迫不得已外派特使向明代贡马，表达通好之意。朱棣将洪武年里捕鱼儿海一战中被明军战俘的阿鲁台哥哥和姐姐送归，阿鲁台对于此事十分感谢。
本雅失里和阿鲁台被朱棣第一次亲征击败后，鞑靼整体实力大幅消弱，瓦剌却日渐强盛起来，常常搔扰明代边境线。
