鞑靼部以达茂旗为管理中心，主题活动在鄂嫩河、克鲁伦河河段及其贝加尔湖南端地域，阵营最強，是明代的关键威协。瓦剌部关键驻牧地在科布多河、额尔齐斯河河段以及南端的准噶尔冲积平原周边。
北元自摆脱古思帖木儿（元顺帝之孙）执政后，称帝即位者有恩克卓哩克图、额勒伯克、坤帖木三代，他们在为名上维持了元帝国的正统。永乐年间（1403年），鞑靼别部头领鬼力赤夺取了北元皇位，废止了元朝的头衔，改国号为鞑靼，自称鞑靼可汗。
明成祖朱棣才刚开始继位，中原毕靖难之役，不愿大动兵戈，真心实意期待北边边境线稳定，便积极主动外派特使与北边修好。但北边忙碌内乱，对于此事沒有答复。
明成祖朱棣亲征
