公元前200年，汉高祖刘邦率32万大军御驾亲征，刘邦那是冒顿的对手，在汉军的进攻下，冒顿将精锐部队隐藏起来，然后率领"残兵败将"假装败退，汉军毫无顾忌地追赶匈奴大军，当刘邦大军到达平城时，冒顿利用有利地形，充分发挥骑兵的快速优势，一下就将汉军的步兵冲散，最终刘邦逃到白登山，随后又被匈奴团团包围，一连7天，汉军是外无援兵，内是人心浮动，很快粮草又出现告急，被逼无奈的刘邦只好采纳陈平的建议，偷偷向冒顿的一名爱妾行贿，送上大量的金银珠宝，并送给了冒顿一位公主，外加大量的棉絮、缯、酒、米和食物，并结为兄弟，这才死里逃生，自此以后，一直到汉武帝十二年前，西汉都以屈辱的和亲政策来缓和与匈奴的关系。
即便是这样，匈奴铁骑仍时不时的出现在汉朝边境，给汉王朝带来不少的麻烦，不久匈奴帝国的"天敌"出现了，雄才伟略的汉武帝继位的第十二年，经过几十年的休养生息，于公元前133年，汉武帝下达了开战的命令，被匈奴欺负的抬不起头50多年的西汉王朝终于一雪前耻，大将军卫青首战告捷，此后，汉武帝又发动了3次大规模的战役，终于将匈奴帝国打的再无斗志，公元前126年，匈奴帝国最后一个伟大的单于军臣单于因病去世，他的弟弟伊稚斜自立为新的单于，和军臣单于的儿子余单爆发了争夺大单于的内战，最终伊稚斜获得胜利，但同时也大大消耗了匈奴帝国的实力，自此，匈奴帝国的辉煌不再。
公元前89年至91年，在西汉王朝的打击下，匈奴分裂成南匈奴和北匈奴，南匈奴逐渐南下，和汉民族交往频繁，逐渐与汉民族融为一体，北匈奴则在汉王朝和南匈奴的联合打击下不断西迁，最终在中国的史书中销声匿迹，后来，据欧洲历史记载，一支来自东方的游牧民族长年向西跋涉，他们在一位杰出的部落领袖阿尔帕德大公的率领下，将7个主要部落联合起来，于公元896年大举进入欧洲中部的喀尔巴阡盆地(现匈牙利)， 公元1000年，阿尔帕德家族的后代圣·伊斯特万建立了匈牙利王国，为了纪念这一历史，在匈牙利首都布达佩斯的英雄广场上建有一座气势宏伟的纪念碑，7位古代骑士组成了精美的青铜群像，这7位骑士的装束与古代欧洲骑士有所不同，他们有着东方游牧民族"胡服骑射"的特点。
