康熙登基时才8岁,等到剪除鳌拜、平定三藩之乱等一系列事件后,天下初步稳定。台湾开始进入康熙的视线时,已经是1681年。而郑氏集团的内讧,让康熙看到了收复台湾的机会。
郑成功去世后,郑氏集团已经出现过一次分裂。长子郑经与郑成功弟弟郑袭,为了争夺继承权发生内斗。清军趁机攻占厦门,使郑军失去了许多沿海的根据地。
施琅三次率水师想渡海进攻台湾,都遭遇到台风,没有成功。康熙叫停施琅的计划,把他留在京城随时听用,等待收复台湾的命令,这一等就是十三年。
1681年,郑经病逝。在继承人的问题上,又一次掀起大乱。长子郑克臧是当之无愧的接班人,但次子郑克塽的岳父冯锡范,毒死郑克臧,扶植12岁的郑克塽上台。忠于郑克臧的力量遭到清洗,政局出现动荡,人心思异。康熙意识到自己的机会来了。