贞观十七年即公元643年二月二十八日，唐太宗李世民命人画二十四功臣图于凌烟阁，程咬金位于其中，排在了第十九位！
李世民对程咬金是信任的，这种信任超过了凌烟阁排名在他前面的很多人尤其是军人，军神李靖靠每天打开大门让人参观自保，勇将尉迟敬德这时候也一身道袍在炼丹自娱。而程咬金却一如既往的得到着李世民的信任。
贞观十八年，李世民远征高丽，程咬金奉旨镇守长安，李世民放心的将自己的后背托付给了自己的战友。因为李世民相信，只要有必要，程咬金会像当年冲锋陷阵的时候一样，毫不犹豫的用身体去阻挡刺向他的刀锋。
程咬金的忠诚从未改变，也永远不会改变。贞观二十三年，李世民驾崩，程咬金亲率飞骑军护卫太子李治即位并亲自宿卫三月，保证了皇权的平稳过渡。
