因而在后来的"玄武门之变"中，程咬金义无反顾的站在李世民的身边扮演了重要的角色。根据史书的记载，他不但是"玄武门之变"的亲自参与者，更是事件的倡议者和推动者。从后来的历史来看，所有这次事变的参与者在后来都得到了李世民与其他朝廷官员不同的信任。玄武门之变后的程咬金不但受封为右武卫大将军，掌内廷宿卫，就连宿国公的爵位也有了700户实际的封地。
此后的日子里，程咬金驰骋于唐王朝对外战争的最前线，多次担任远征部队的司令官并出色的完成了作战任务，不但捍卫了唐王朝的国家主权和领土完整而且常年战斗在西北地区为唐王朝开疆拓土。
贞观十一年，程咬金改封卢国公，仍旧实封700户。表面上看和宿国公时并没有太大的不同，然而此时的国公封爵已经与唐初迥然不同，唐朝初建时为了稳固朝局，有点功劳就能封公封侯，比如武则天的父亲只是一个商贾，为朝廷捐赠了大量钱财就能够得到国公的封爵，而李氏宗族更是有很多人被封为了郡王。李世民登基后多次进行了整顿，用各种借口和手段大量罢黜一些人的爵位，即使勉强保住了爵位的也基本上并没有实际的封地。所以程咬金的封爵看似没有太多变化，实际上含金量之高在当时的朝堂已经是名列前茅了。
这是李世民对于程咬金功劳与忠诚的回报，不仅如此，李世民还把自己的女儿清河公主下嫁给了程咬金的儿子，两位曾一起冲锋陷阵的老战友成为了儿女亲家，老程家终于成为了皇室亲友团中的一员。
