贞观十七年(643年),魏征患了重病,不久就去世了。唐太宗后来上朝总是叹息道:"以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴废;以人为镜,可以明得失。我曾经有这三镜来经常地反省自己,以防出现差错。现在魏征去世了,我失去了一面镜子。我最近遣人到魏征的家里,得到了魏征生前写的奏折,只是一半草稿,其中可以辨认出来的字是这样说的:"天下的事情,有善有恶。任用善人则国家长治久安,恶人当道,则国家面临险恶。仁君对于那些公卿大臣感情上有爱憎之分,憎恶他,就只见到他的缺点的一面,爱他就只见到他优点的一面。仁君对于自己的爱憎要审慎详察。如果一个君主了解所爱的大臣的缺点,了解所憎恶的大臣的优点,除去邪恶时毫不犹豫,任用贤才时毫不猜忌,那么国家就可以兴旺发达。我前思后想,总担心我的这一方面出现了差错。公卿大臣们可以将魏征的这段话写在记事的手板上,知道什么就及时谏诫我。"
唐太宗在位期间,正是能够兼听百官的意见,知人善任,才出现了大唐开国之初的太平盛世。魏征凭借自己的才能,勇于劝谏,将个人安危置之不顾,充分显示其为国为民的大无畏思想。也正是有了唐太宗这样贤明的君主,魏征这样的贤臣才能充分发挥自己的才智,两者互相配合,终于出现历史上著名的"贞观之治"。
