马岱是五虎上将中马超的堂弟,他武功和超一流武将相比,还有很大差距。因此,虽然马岱勤勤恳恳,可是在蜀汉军中地位一直不高。他一直在蜀军中,充当一个冲锋陷阵的苦力。而姜维虽然在诸葛亮第一次伐魏时,才归顺蜀汉,可是他能力非凡。姜维算是诸葛亮的关门弟子,得到了诸葛亮的真传。他后来居上,很快超过蜀汉军中将领,成为蜀军骨干。诸葛亮病重时,只有姜维在身边,负责诸葛亮"祈禳之法"的保卫工作。在诸葛亮病逝时,姜维作为诸葛亮的继承者,继承了诸葛亮的兵书、诸葛连弩制造之法,还有诸葛亮的遗志。
魏延信任马岱。在入川之战中,魏延和马岱有过一次交手,两人打了十合,马岱看到打不过魏延,就诈败,偷袭魏延,射了魏延一箭。但魏延这个人,应该还是一个心胸比较宽广的人,并且对刘备忠心耿耿,只要是能为主公做事的人,他都不计较。因此经常和马岱一起冲锋陷阵。尤其是蜀汉后期,魏延和马岱作为两位蜀汉最勇猛的纯武将,每次都是他俩冲锋陷阵打头阵。
当时,诸葛亮害怕兵权交到魏延手里,魏延会提兵北上继续讨伐魏国,当时的形势对蜀国是很不利的,获胜的可能性不大,而且魏延极有可能将他的一些冒险战术付诸实践,比如当年的"子午谷奇谋",一旦失败,蜀汉将面临灭顶之灾。所以权衡之下,诸葛亮最终将兵权交给了长使杨仪,杨仪和魏延有过节,杨仪临时掌权之后,魏延肯定不服气而争权,杨仪就乘机派马岱杀害兵力有限的魏延,除掉心腹大患,因为他知道,一旦魏延回到成都,陛下很大可能会把汉中军权重新交给魏延。