其实魏延在的话，是有可能阻止蜀汉灭亡的。魏延在的话，军权是有可能在姜维之上的，也就是说很有可能是蜀汉的第一军人，说话的分量也会很重。蜀汉灭亡其中一个很重要的原因是姜维把所有险隘的兵全撤了，致使魏国无阻碍地进入蜀国腹地，如果一直扼守险要，魏国不一定就会占便宜，魏延在的话是有可能扼守险要的。
还有，魏国当时是司马昭掌权，而司马昭派兵伐蜀其中最重要的原因是想捞点功劳，在身份，地位，爵位上巩固一下自己的统治力，当时并没有打算灭蜀，灭蜀是歪打正着了，所以在刚开战的时候，魏军的战心并不旺，蜀汉扼守险要，魏军打不下来，捞点小便宜也就撤了。 原因三，据传说，费祎的死和姜维有关，说是姜维想掌权，而费祎不死姜维是没有机会的，费祎被刺有姜维的参与。如果魏延在，在身份，声望，地位都有可能比姜维高的，杀死费祎还得合计魏延。 所以综上所述，魏延在是有可能阻止蜀汉灭亡的。
最后再说一点，蜀汉优势在于易守难攻，诸葛亮却没有利用这个优势，不断采取攻势策略企图扰乱曹魏发展，这样一个以本伤人的方法是不可取的，同时也严重伤害了蜀汉本土势力。他完全可以用少量人力物力坚守关隘，待机会偏师出击骚扰，而把主要人力物力用来勤修内政，垦荒和新修水利，积累人口，以蜀汉的地利，保自身平安是没有问题的，待中原乱起则起而逐鹿天下，无机会退而自保，对内安定民心，吸收蜀汉本土人才，用几代人的时间夯实对蜀汉的统治。
