529年(永安二年)，北海王元颢在洛阳称帝，任命王罴为左军大都督。后来，王罴又改任泾州刺史。这时，关中宇文泰四处征兵，要入京勤王。王罴尚未赴任，便去投奔宇文泰，被任命为大都督。大统四年(538年)，王罴进封扶风郡公，改镇河东，后征拜雍州刺史。大统六年(540年)，还镇河东。大统七年(541年)，王罴去世，追赠太尉，谥号忠。
第四位是： "铁猛兽"--蔡佑将军
蔡佑(一作蔡佑，506年-559年)，曾赐姓大利稽氏，字承先，陈留圉县(今河南杞县)人，南北朝时期西魏猛将。
蔡佑自幼生性聪敏，品行出众，以孝母闻名，而且膂力过人，善于骑射。530年(北魏永安三年)，宇文泰镇守原州，将蔡佑召为帐下亲信。533年(永熙二年)，宇文泰改任夏州刺史，并任命蔡佑为都督。后来，蔡佑随宇文泰讨伐侯莫陈悦，迎奉北魏孝武帝，累功封苌乡县伯。
535年(西魏大统元年)，宇文泰改立元宝炬为帝，建立西魏，加封蔡佑为宁逆将军、羽林监、员外散骑常侍，并进爵为侯。537年(大统三年)，蔡佑参与沙苑之战，生擒窦泰，收复弘农，进封平东将军、太中大夫。西魏建立后，蔡佑被封为宁逆将军，屡次与东魏军交战，被敌军称为"铁猛兽"，官至大将军、怀宁郡公。公元557年，宇文泰之子宇文觉建立北周，蔡佑被任命为少保、小司马。
武成元年(559年)，蔡佑出镇原州，病死于任上，追赠柱国大将军、原州刺史，谥号"庄"。
