王罴生性耿直刚强，处事公平，深受乡里敬畏。北魏太和年间，王罴担任殿中将军，后改任雍州别驾。他为政清廉，疾恶如仇，勤于公事，受到刺史崔亮的赏识。
525年(北魏孝昌元年)，南梁将领曹义宗围困荆州。王罴与别将裴衍率军驰援，大破梁军。当时，荆州遭逢战乱，百姓急需抚慰，朝廷便任命王罴为抚军将军、荆州刺史，并封定阳县子。526年(孝昌二年)，曹义宗再次围攻荆州，并决水灌城，荆州城差点被淹没。朝廷因正逢内乱，不能派兵救援，便赐王罴铁券，让他坚守荆州。不久，城中粮尽，王罴便与将士们煮粥分食，同甘共苦。
王罴每次出战，都不披铠甲，高声大呼道:"荆州是孝文皇帝设置的，上天如果不保佑国家的话，就让箭射中我王罴的额头;否则，我王罴一定要打败敌人。"三年之中，王罴历经多次恶战，始终不曾受伤。
