朱棣迁都北京并不是为了去"守大门"
明朝初年，军事上比较强大，对逃到塞北草原的元朝残余力量一直保持着攻势。洪武年间，明军越过长城，在长城以北的草原上建立起了一系列卫所，并以这些卫所为支点，建立起了几个都指挥使司（简称都司）。从明初的战略态势看，今天的内蒙古东起呼伦贝尔，西边直到河套地区，大半处在明朝控制下。
永乐时期的明朝疆域图
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