刘邦实行分封是在万般无奈的情况下，不得不进行对异姓王的分封，之后封刘姓诸侯王也有为牵制、排挤异性诸侯王的原因。汉朝初期的诸侯王造反归根结底的原因还是汉朝初期中央的实力有限，和刘邦在社会稳定、皇权稳固之后对异性诸侯王开始下手，导致诸侯王不得不反，刘邦都来杀诸侯们了，诸侯王也得为了保命而造反。
汉朝初期诸侯王的造反大多是被刘邦逼的，刘邦死后，一些刘姓诸侯王造反大多都是受到中央集权导致，如"七王之乱"是因为汉景帝采用晁错的《削藩策》，开始废藩王，诸侯王的权利都要被废除了，导致诸侯王为了权利开始发动叛乱。
当汉景帝先后将楚、赵等诸侯国的封地削夺，为此当时的吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以"清君侧"为名发动叛乱。汉朝的分封制直到汉武帝时期，因分封王国的权利已经影响到汉朝统治。汉武帝开始颁布推恩令，逐步分化王国的权力，王国最终名存实亡。
周朝的分封制度是商朝分封制度的延续，在商代时候已经开始分封诸侯，西周在灭商朝之后开始大规模地以封地连同居民分赏王室子弟和有功之臣。周朝的诸侯在其自己的封国内有世袭继承权和统治权。但也要服从周天子的命令，还需要定期朝贡和维护周朝皇室的安全。
