瓦刺军见明军不战而遁，奋起追击。明军争先恐后，撤退车马将士拥塞道路，自相践踏，狼狈不堪。十三日明军退至狼山，被也先的骑兵追上。朱勇率三万人马抵御瓦刺军，掩护英宗撤退。朱勇陷入瓦刺军重围，三万人马被杀戮殆尽。当日午后，英宗到达离怀来县城二十里的土木堡，若继续前进，入城坚守等待援兵，或许不会出现大的差错。可是王振发现一百余辆辎重车落在后面，车上装有他搜刮到的大量财物，为使自己财物不受损失，他下令兵驻土木堡。明军刚在土木堡扎下营盘，瓦刺军就开始包围土木堡。第二天，英宗想走，为时已晚，瓦刺军完全控制了交通要塞。土木堡地势较高，没有水源，数十万士兵饥渴难忍，挖地两丈不见泉水，军心自乱。
也先只有两万骑兵，不敢贸然进攻。于是，他派使者到明军中找王振谈判，王振立刻派人到也先营中商定讲和条款。也先假意退兵，王振不知有诈，传令军队移营找水。当数以万计的明军离营到南边十五里远的河中汲水时，瓦刺军突然发起攻击，两万铁骑，如虎入羊群，明军束手无策，自相践踏，半数兵士惨死在瓦刺军的刀剑马蹄之下。
英宗见瓦刺军凶猛袭来，势不可挡，顿时六神无主，索性下马盘膝而坐，束手待擒，遂被瓦刺军俘虏。王振早被吓得魂飞魄散，当想寻机逃命之时，被英宗护卫将军樊忠赶上，骂道∶"我为天下击此贼子！"手起锤落，将王振打死。
土木堡一仗，明军死伤几十万人，损失二十万骡马；英宗被俘，随驾的五十余名官员战死。
八月十六日，消息传到京城，朝野慌乱，群臣伏阙大哭。皇太后下诏让英宗的弟弟朱祁钰监国。群臣面奏朱祁钰，历数王振罪行，请求诛杀王振家族及其死党。马顺还想耍往日威风，叱责群臣，结果被群臣当即打死。愤怒的臣僚还当场打死了王振另外两个爪牙毛贵和王长，并把三具尸体送到东安门外示众。朱祁钰下令将王振家族不分老幼，一律处斩。
王振权重一时，干尽坏事，最终落得祸灭九族的下场。
