无奈之下，吴起又去投奔魏国，公元前409年，魏文侯封吴起为主将，而吴起也没有辜负魏文侯的信任，率军将属于秦国的河西地区全部打了下来，魏文侯觉得吴起很能干，封他做河西地区的郡守，可是一心想要做丞相的吴起，对这个官职并不满足，因为不满待遇，吴起离开魏国投奔楚国。
投奔楚国之后，他主导了历史上有名的"吴起变法"，大刀阔斧的变法可谓硕果累累，楚国国力变得强大，疆域也得到扩充。但是他的变法同样也得罪了楚国贵族，在楚悼王去世之后，楚国贵族将吴起射杀而死，尸身惨遭车裂肢解，但是由于射杀吴起时同时也射中了楚悼王的尸体，所以参与射杀吴起的贵族也都被灭族。
吴起的确是一位非常伟大的军事家，但他急功近利的性格，造成了他个人的悲剧，最后被小人算计惨死。如若吴起不死，这个兵、法、儒三家思想集一身的人物将会给楚国带来怎样的命运呢？不光是楚国，甚至是整个华夏的历史都有可能被改写，可惜，历史没有如果。
