刘苍治国有方，声望与日俱增。全国形势一片大好，明帝的皇位已经牢固。此时，刘苍不忘："木秀于林，风必摧之。"他便急流勇退，向明帝提出辞呈。明帝不准，刘苍再三请求。明帝终于批准，但让他继续担任骠骑大将军。刘苍辞相回到兖州封国，当时主政朝廷时的属官，自发的跟随刘苍回到兖州。明帝依然与刘苍保持热线联系，刘苍也真心出谋划策。
明帝病逝后，刘炟即位，是为汉章帝。章帝也继续父皇做法，遇到重大事项均请教刘苍。章帝有问题，刘苍指出，章帝都能及时改正。刘苍病倒后，章帝派太医为刘苍治病。刘苍病故，章帝为刘苍举行隆重葬礼，谥号为东平宪王。
刘苍历三帝而备受信任，身居高位而不贪恋权位，一代贤王，终得大善，皆笃守孝友之道之故也。"仕宦当作执金吾，娶妻当得阴丽华"，而最美最幸福的该是"生子当生刘庄和刘苍"，这是刘秀和阴丽华的大幸福，人间的完美，天堂里的阳光。（文／蔡驷读历史 图／源于网络）
