分别为了安定卫、曲先卫、阿端卫、罕东卫、沙州卫、赤斤蒙古卫、哈密卫等。因为它们分布在嘉陵关以西的西北地区，故名为关西七卫。
它们是怎么产生的呢？明朝洪武、永乐年间，中央统治力渐渐增强，国家在西北的疆域扩大。在为加强对于西北的管理于掌控的同时，又鉴于西北距离中央较远，难以直接管理。
因此，采用了特殊的间接管理制度，即仿照卫所制度在西北设立都司，其下建立卫所。由中央选拔当地少数民族担任都司于卫所的官员。
这种如西北等中央难以管辖的地区，设立又别于中原直接行政管理的特殊间接管理制度。由来已久，比如唐朝就在少数民族地区设置了六大都护府。只是各个朝代具体形式不同。
