曹咎不忍受辱，便率部出城，打算渡过汜水与汉军决一死战。当他的运兵船行至河中时，汉军进行了偷袭，曹咎的部队大败而归。曹咎自知无颜面对项羽，便自杀赎罪。刘邦轻而易举地获得了成皋，屯兵广武，取敖仓之粮而用。项羽听说成皋丢了后，急忙回师广武，刘邦却闭城不出，不肯与楚军交战。
项羽为逼刘邦出来，将刘邦的父亲刘太公拉到了广武山上，并架起了一口大锅，威胁道："你若不早点投降，我就把你爹给煮了!"刘邦也不愧是能成大事者，他对项羽说："咱俩曾结拜为兄弟，我爹就是你爹。你要煮了你爹，别忘了分我一碗肉汤啊!"项羽从来没见过如此厚颜无耻之人，便张弓搭箭向刘邦射去。
