吕后死后，西汉由汉文帝刘恒登基，汉文帝刘恒想要重新和赵佗修好，于是派人重修了赵佗先人的墓地，设置守墓人每年按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物。另一方面也派遣使者陆贾到南越劝服赵佗再次归顺西汉。
赵佗在权衡利弊以后，再一次臣服了西汉，不过在南越国内，赵佗仍然继续用着皇帝的名号。在公元前137年，赵佗去世，享年一百多岁。此时的西汉已经步入了汉武帝的时代。
在赵佗死后，并不是由赵佗的儿子赵始继位，而是由赵佗的孙子赵胡继位，这是为什么呢？因为太子赵始已经被赵佗给熬死了，天下岂有六十年太子乎？太子赵始没熬过自己的皇帝父亲就当了一辈子太子。
