赵佗在一番利弊权衡之下接受了招安，臣服汉朝，使南越国成为汉朝的一个藩属国，并向朝廷称臣奉贡。
在公元前195年，刘邦去世，吕后掌管西汉政权，吕后当政后的西汉和赵佗的关系逐渐紧张，最后演变为了不可调和的矛盾，吕后还派遣大将隆虑侯和周灶前去攻打赵佗，不过最终由于中原地区士兵不适应南越一带的气候，没有攻打成功。赵佗在得知吕后出兵后也宣布脱离汉朝。
在公元前180年吕后死了，赵佗趁西汉无主之际对西边的西瓯、雒越等部落加强控制。南越武王赵佗因此而自称"南越武帝"。赵佗也开始以皇帝的身份发号施令，与汉朝对立起来。
