由于匈奴试图联合楼兰截击西征的汉朝大军，基于之前的外交与后勤经验，汉军在西域设置使者都尉，并尝试在敦煌、居延、轮台等地屯田，逐步建立稳定的落脚点和殖民地。太初四年，汉朝想借助战胜大宛的气势北伐匈奴，结果单于主动请和。但单于并不愿意真正屈服，在这样的背景下，汉使苏武被拘留，并留下了"苏武牧羊"的典故。
西汉北伐匈奴是指公元前200年至公元前36年，西汉对匈奴进行的一系列战役的统称，战争期间双方战争和和亲交替进行，战争结果是汉朝将匈奴本部逐往戈壁沙漠以北；而匈奴南北分裂后，迁往西域的北匈奴也被西征的汉军击败。
1.第一阶段：胡强汉弱与西汉的休养生息
西汉时期的步兵与车兵
