以马邑之围为起点，汉匈之战开始了大规模的新一轮战争。随着汉军逐渐掌握游牧民的游牧规律，生活方式和入侵时间，汉军开始进行有章法，有规律的反击。
在马邑之战后，汉军分兵4路，每路1万，但是只有卫青一路在龙城袭击战中小胜；作为报复，匈奴人对汉的进攻策略是：左部反复发兵，袭扰汉朝的辽西-北平边疆，然后从单于庭本部出师，破坏比较富庶繁荣的晋北、河北北部。
汉画像砖上的汉代骑兵和匈奴弓箭手
相应地，汉军改变了平均用力的策略，开始重点打击：在上谷、燕山至辽西这些远离胡骑肆虐区的地区，以少量军队采取守势；而在胡患较重的雁门和代郡，以战力较强的军队对抗匈奴本部和右部的人马。
