破六韩拔陵失败后，被迁到河北的六镇起义余众，仍陷于流落无告的困苦饥饿境地，他们遂与当地居民一起，于五二五年起（孝昌元年）再次发动起义。先是柔玄镇兵杜洛周率众反于上谷（今河北怀来东南），得到安州石离等三成镇兵的响应。
杜洛周南下进攻燕州，于范阳俘魏军主帅常景。落周起义四个月后（五二六年初），怀朔镇兵鲜于脩礼也反于左人城，响应洛周。两支起义队伍众达十万，合兵进攻定州。
魏军收买起义队伍中的内奸，杀害了鲜于脩礼，脩礼部将葛荣除掉掉内奸，领有翛礼的部众，他在博野白牛逻一役，击败魏军主力，击杀了章武王元融，不久又斩了广阳王元深。葛棠自称天子，国号齐。接着连下股州、冀州、定州。
五二八年（武泰元年），葛荣杀害了杜洛周，并了他的部众，全部据有、定、沧、源、股五州之地，众至数十万，号称百万，成为魏末起义军中最强大的一支。可是葛荣却逐渐脱离群众，他不仅吞并友军，引兵过邺时"所过残破"，而且军中还有"欺汉儿"的事发生。他还骄做轻敌，结果溢口之战中被尔朱荣打败，数十万起义军一朝瓦解，他本人被杀害。
五二八年（武泰元年），葛荣失败前两个月，青州北海（今山东昌乐东南）有刑杲领导的起义发生。邢杲本是大族出身，因为对北魏授官不满而起兵。原在杜洛周起义发生时，有二十万河北人流于青州，他们受到当地地主的排斥，听说邢杲起兵，便纷纷来投，邢果队伍很快扩大到十万人，起义军东向攻占光州（今山东掖县）。后来在与魏军战于齐州（今山东济南）时失败，邢杲被魏杀害。
