明成祖朱棣，明太祖第四子，因为使用的年号叫做永乐，所以人们也称呼他为永乐帝。
永乐皇帝在历史上颇有作为，在政治上，他改革机构，设置内阁；军事上，五次亲征蒙古，收复安南，巩固了南北边防。此外，他还有着疏浚大运河，兴修水利等贡献。在他统治期间，明朝经济繁荣、国力强盛，史称永乐盛世。
然而，这样行事果决的一个皇帝，在继位问题上却犹豫不决，优柔寡断。
和汉高祖刘邦一样，朱棣先是立了一个皇太子，即嫡长子朱高炽。但他看朱高炽横竖不顺眼，想废掉改立次子朱高煦为储君，想了老半天，也付出实际行动，却愣是没废掉。最终还是让朱高炽继位，也就是后来明仁宗。
