王惟一，又名王惟德，是我国北宋时期著名的针灸学家，他的生活于雍熙四年(公元987年)至治平四年(公元1067年)，宋仁宗时(公元1023~1063年)曾任医官院尚药奉御。他学识渊博，不仅精通医学，还擅长雕刻、金石，尤其对针灸学有高深的造诣。鉴于当时针灸著作中经络循行、俞穴名称杂乱不一，他便产生了制造铜人而统一诸说的想法。经过努力，最后终于得到政府批准，并命他主持铸造。
"针灸铜人"于天圣五年(公元1027年)铸成，共有两座，形态与正常人体相似，体腔内铸有脏腑，体表铸有以经络循行为基础的穴位。设计精确美观，当时就受到宋仁宗的赞许，遂命一座放在医官院，一座存放大相国寺仁济殿御赏，并命史官把此事载入史册，以传后代。
"针灸铜人"的制成，在医学史上占有很高地位，当时医官院把它作为针灸教学的模型，并用来考试医生。考试前会将铜人的表面涂上蜡，用来遮盖铜人上刻的穴位、经络说明，穴位上的针孔也被黄蜡堵塞，铜人体腔内还要注入水银或水。学生考试时，根据考官的出题，用针扎向铜人的穴位，如果针刺的部位不准确，针就不能扎进铜人体内；如果取穴正确，正好扎在被堵上的铜人穴位点，那么针很快就能刺进去，并刺到体腔内，这样拔针之后，水银或水就会从针孔中射出。学生对于穴位掌握得是否准确，可以非常明显地考查出来，而且标准统一，对于针灸教学是一个极大的促进。
