晚年的狄仁杰，已经愈发成为武则天不可或缺的朝堂重臣，在这一时期，他不但向武则天推举了许多优秀的人才，也丝毫不改直言敢谏的本色，甚至跟武则天当廷争执，而武皇通常会采纳狄公的意见。
堂堂的一代女皇为何会屈意于狄仁杰，狄仁杰推荐的人才又有怎样的一番作为呢？
晚年的武则天逐渐耽于逸乐，她很需要一位德才兼备、经验丰富、忠肝义胆、仗义执言的重臣来辅佐她处理朝政。在她看来，狄仁杰就是最好的人选
按照当时的制度，宰相要轮流在政事堂值班，武则天考虑到狄仁杰年事已高，特令他不值夜班。
她还告诉其他宰相，除了军国大事，其他事不许打扰狄国老。
武则天甚至不让狄仁杰对她行叩拜礼，他对狄仁杰说：“每次看见你跪拜，朕也感到身痛。”
晚年的狄仁杰疾病缠身，他曾经向武则天请辞，希望告老还乡，颐养天年，但武则天却坚决不准。
虽然得到武则天极度信任，但狄仁杰并没有恃宠生骄，更没有曲意逢迎，他仍是秉公执政，直言上谏不改颜色。
《资治通鉴》中记载：“仁杰好面引廷争，太后没屈意从之。”意思是说狄仁杰经常在朝廷上与武则天争论的面红耳赤，而武则天常常放弃自己的主张，听从狄仁杰的建议。
垂拱四年(公元688年)，博州刺史琅琊王李冲，起兵反对武则天当政，豫州刺史越王李贞起兵响应。
后来，武则天平定了这次宗室叛乱，派狄仁杰出任豫州刺史。
