蜀汉后期，由于刘备发动了夷陵之战，此后蜀汉战败，由此损失惨重。这时候的刘备病重，退守白帝城。在白帝城时，刘备托孤诸葛亮和李严，从此之后蜀汉的大权掌握在了诸葛亮手中。这时候的蜀汉，人才已经不多。诸葛亮掌管大权后，没有立即对敌国发动进攻，而是休养生息。
从诸葛亮掌管大权到发动北伐战争，诸葛亮让蜀汉休养生息了五年时间。在北伐战争中，诸葛亮的对手就是司马懿。三国后期，诸葛亮和司马懿的对决，无疑是两大顶级高手的对决。三国后期，诸葛亮和司马懿有过一次精彩的对决，也就是卤城之战，三国演义中把两个刻画成一生劲敌。
诸葛战术有出彩的地方，战略上却是失败的。虽然蜀汉经过了五年的休养生息，但是蜀汉的国力在夷陵之战中受损，这样的情况下，诸葛亮发动北伐，不顾国力，民力六出祁山，无功自死，死前设计杀害大将魏延，导致蜀国内乱不止，终至灭国。对于蜀汉来说，偏安一隅，唯有以战养战，争取战略纵深，方能有一线生机。
