但很快睿宗三子李隆基和太平公主发动政变，夺回了李唐江山，并且让睿宗登基为皇，如此睿宗再次成为了皇帝，朝中没有了阻碍，这一次他能够掌握大权，真正为国家做一些事，任用姚崇、松璟为宰相，在他们的辅佐之下肃清朝政，拨乱反正，原先朝堂之上的不良风气被清除，历史称其为"复有贞观、永徽之风"。
登基后的第二个月，他便将李隆基立为太子，两年过后政局已定，他再次让为，让太子继位李隆基听到消息后，立马进宫表示自己不能接受父皇的禅让。但睿宗意已决，他对太子说："你立下了很大的功劳，扫除了祸乱，安定国家，让朕再次登基，如今朕退位是想让你更好地为国为民做事，你不必推辞。"随后他又拿出父亲的威严，"你若是孝顺的话，就现在接受禅让，难道还要等到日后朕驾崩了，你在灵柩前即位吗？"如此李隆基才接受了禅让。
纵观他的一生，或许别人看来是胆小，但其实他是有着大智慧的人，大智若愚，对皇位没有野心，才能在云波诡谲的朝堂上活了下来，最后还得到了善终。
参考资料：
【《旧唐书·卷七·本纪第七》】
