邓芝，原为刘璋手下，后归顺刘备。他认为必须"联吴抗曹"，并奉命出使东吴，顺利完成使命，不亚于战国时期的蔺相如。诸葛亮第一次北伐时，邓芝作为赵云的副将，伏兵箕谷，在马谡丢失街亭后，全身而退，没有损兵折将。演义中没有交代邓芝的结局，应该是病逝的，善终。
张翼，也是刘璋的部下，后投降刘备。在汉水之战中，张翼作为赵云的副将，一起在汉水大败曹军。在刘备夷陵之战、诸葛亮六出祁山、姜维九伐中原等战斗中，都有张翼的身影。邓艾姜维一起投降钟会，钟会、姜维叛乱时，张翼偷渡阴平，逼降刘禅后，张翼跟着姜维向钟会投降，后在姜维、钟会之乱中被乱军杀害。
马超的副将：马岱、吴兰
马超在投奔刘备前，副将肯定是庞德和马岱，他在归顺刘备后，庞德被其"遗弃"在汉中张鲁那儿，已经不算他的副将了。本文讨论的是五虎上将马超的副将，因此他的副将是马岱和吴兰，没有庞德。
