东路由毛贵率领，连克青州、沧州、长芦、济南、蓟州等地，兵峰一度抵柳林（今北京市通县南），元都大震。不过，因后援乏力，被元军反击成功，被迫退回山东；
西路军由李武、崔德等人率领，主攻陕西，获得了攻取潼关、陕州、虢州等战绩，随即遇上元末第一悍将察罕帖木儿，连吃败仗，宣告失败；
中路军由关先生、破头潘率领。很明显，关先生、破头潘都不是真实姓名，应该是他们的绰号。这两位名不见经传的人物，率领北伐军转战于河北、山西一带，随后趁虚而入，一路北上，竟然攻破了元上都（今内蒙古锡林郭勒）。元顺帝惶恐不安，差点迁都。随后，关先生、破头潘还干了一件令人啼笑皆非的事情：两次率部跨过鸭绿江进攻高丽。后被高丽名将李成桂击败。
虽然刘福通三路北伐大军都先后失败了，但他们对元朝统治者造成的损伤是相当致命的。此后，元朝再也无法在河北、山西、河南等地重建政权，基本成了空架子。特别是，元朝军队为了抵抗刘福通北伐大军，有生力量几乎被耗尽。
