鲁肃一席话令孙权茅塞顿开，虽然嘴里讲不敢做皇帝梦，但内心深处却对此极为认同。从此以后，孙权对鲁肃更是另眼相看，不断地委以重任，而鲁肃对孙权也是倾心尽力的辅佐，君臣之间甚是相得益彰。赤壁之战前，正因鲁肃的建议和坚持，孙权才跟刘备缔结盟约，为后来的破曹打下基础。赤壁之战后，鲁肃出于共同抗曹的目的，又建议将荆州"借"于刘备，使得后者有了安身立命之地。
周瑜临终前，上书孙权请求以鲁肃代替自己的职任，得到后者的同意。鲁肃在西线镇守七年时间，与刘备、关羽的军队屡有摩擦，但每每以大局为先，总是以友好的姿态安抚双方，这也是演义中将其塑造成老实但无用的"好人"形象的来源。
诸葛亮很欣赏鲁肃，对他的去世深感惋惜
鲁肃官至汉昌太守、横江将军，于建安二十二年（217年）病逝，享年四十六岁。鲁肃死后，孙权大感悲伤，亲自为他举办丧事，而诸葛亮也深感惋惜，同样为他举哀，可见对他敬重之深。
