公元前342年，被魏国攻打的韩国向齐国求援，孙膑再次用"围魏救赵"的战术袭击魏国的首都大梁。庞涓得知此事后，立即从韩国撤兵回援，想在正面打败孙膑，一雪前耻。然而，此时孙膑已经向西进军。孙膑结合实际，决定诱敌深入，等魏军进入包围圈后，再一举歼灭他们。
没想到庞涓再次中计，抛弃步兵，只带着精锐骑兵追赶齐军。孙膑估计他已经到马陵时，利用这里的地形，剥去道路两旁的大树的树皮，露出白木，然后在树上刻"庞涓死于此树之下"几个大字，再让一万多名弓弩手埋伏在道路两旁。庞涓一看见树上的字，怒火中烧，还没来得及砍树，埋伏在此的齐军就万箭齐发，让魏军大乱。
庞涓知道败局已定，便拔剑自刎了。之后，十万魏军被歼灭，其主将被俘，魏国元气大伤，齐国代替它成了新的霸主。不得不说，孙膑的报复方式非常高明。不仅逼庞涓自杀，还重伤了他曾经效力的魏国。
个人浅见
马陵之战中，齐国人的大军则更是守在边境，等到庞涓与韩国人连连打了五天五夜的仗后，才突然发动大军再次对魏国都城进攻，对于庞涓而言是相当憎恨孙膑这种行为的，认为孙膑反复运用一种策略是对自己的极大不尊重，所以才会相当焦急，被孙膑的减灶之计所诱骗，带着精锐部队急行军，目的就是要活捉孙膑以雪前耻。
