因此，郭山甫不仅让郭英死心塌地的跟着朱元璋，还让郭英的哥哥郭兴也投奔朱元璋，另外，郭英有个妹妹，年仅14岁，也被郭山甫送给朱元璋做妾，也就是后来的郭宁妃。这里需要说一下，郭英和朱元璋的上司郭子兴虽然都姓郭，但二者没有亲属关系。
后来朱元璋"自立门户"，带领24个人南下滁州，徐达、汤和、郭英、郭兴等人都在其中，在攻下滁州，收复常遇春等人之后，郭英被任命为朱元璋的宿卫亲将，带领200多人日夜守护朱元璋的安全，用现在的话说，郭英就是朱元璋的保镖或警卫连长。
接下来，只要是朱元璋参与的战斗，郭英"每战必随"，据《明太祖实录》记载，在朱元璋征讨陈友谅的时候，陈友谅旗下的将领陈同佥手持长朔，直接杀到朱元璋跟前，朱元璋大惊，连忙大呼"郭四何在？"此时，郭英（在家排行第四）持枪赶到，一枪捅死陈同佥，这剧情，和尉迟恭救李世民非常相似。事后，朱元璋冷汗未干，就对郭英说："吾之尉迟敬德也！"
