郭英参与的战斗很多，最重要的一次，莫过于在鄱阳湖之战，当时朱元璋处在劣势，陈友谅船大人多，为了打赢这一仗，朱元璋阵中除了女人，基本上都上了战场，朱元璋亲自持刀拼杀，郭英守护其左右。陈友谅的大将张定边来犯，朱元璋避之不及，郭英为了保护朱元璋，身负重伤，还好常遇春及时赶到，一箭射跑张定边。郭英把朱元璋托付给常遇春后，他自己带着廖永忠等人，驾着小船向敌营冲去，正好遇到陈友谅的头伸出船舱，郭英的右臂受伤，艰难的拉弓，一箭射死陈友谅。《明史》：友谅从舟中引首出，骤中流失，贯睛及颅死。
明朝成立后，郭英不再紧跟朱元璋身边，而是跟着徐达、傅友德、冯胜等人南征北战，《三典世家》总结郭英的战绩：郭英一生遇五百余战，身披七十余伤。
郭英被封为武定侯，他的哥哥郭兴被封为巩昌侯，她的妹妹被封为郭宁妃，郭英家族在明初势力很大。但郭英为人非常低调，不管遇到大小事情，他都主动向朱元璋汇报，朱元璋非常信任他。有几次朱元璋的儿子到外地就藩，朱元璋都是派郭英去护送，可见信任。
