许褚和马超的交手，可以说是他一生中最荣耀的战斗。因为这一次战斗，奠定了他在曹军中第一猛将的地位。他的"虎痴"的称号，也是他的对手马超送给他的。
马超在与许褚交手之前，已经连续打败曹营中许多有名的将领。直到于是许褚，马超才算是遇到了对手。在书中写道，许褚和马超交手之时，先斗了一百余合不分胜负，换了马后，又斗了一百余合，还是不分胜负。第三次，许褚卸了盔甲，赤着身子，又来和马超决战。
双方又斗了三十余合，争夺马超的长枪。由于两人力大，拗折了枪杆，双方用枪杆相互厮打，直到被双方的兵马冲散。从这一场战斗来看，许褚基本上和马超战成平手。不过马超的穿着全身的盔甲，而许褚则脱去了全身盔甲，从这一点来看，许褚比起马超要稍逊一筹。
四、许褚对战张飞。
