北宋名臣范仲淹的观点就很有代表性，他说：自古骑兵未必为利，开元、天宝间，牧马数十万匹，禄山为乱，王师败于函谷，曾何救焉？……且骑兵之费，钱粮、刍粟、衣缣之类，每一指挥，岁费数万缗。
总结起来，范仲淹之所以反对"以骑制骑"，原因有二：
一是宋人不擅骑射。宋朝大名鼎鼎的科学家沈括也说发展骑兵是"舍我之长技，勉强所不能，以敌其天产，未闻可以胜人也"。在他们看来，宋军的优势在于强弩，而强弩显然是装备给步兵使用的。
二是发展骑兵太烧钱。要想打造骑兵部队，除去买马的开销外，还要支付马鞍、马镫等配套装备以及草料等一系列的费用。花钱如此之多，却只能得到一名骑兵，如果将同样的钱花在步兵身上，就能养活3-5名步兵。
