公元244年，曹爽率军十万进攻汉中，姜维领兵前去抵御，第二次北伐爆发，严格意义上说，姜维的这次北伐，是由曹魏的主动进攻而引发的，算是一场防御作战。当时汉中的守备军队不足三万，听到曹爽领军十万，都十分害怕。但是太守王平沉着应对，最终在姜维和费祎的支援下，击败曹爽。
第二阶段
第二阶段是费祎主政期间，这期间，姜维发动了三次北伐。公元247年，雍州、凉州等地的羌人部落准备背弃曹魏，投靠蜀汉，于是姜维领军前去接应。姜维兵出陇右，和魏国的雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸在洮西发生大战。最终两军打了个平手，羌人部落迁入蜀汉。
公元249年，姜维发动第四次北伐，从雍州出兵，想要将陇西的羌胡全部迁入蜀汉，曹魏派征西将军郭淮与雍州刺史陈泰统兵抵御，最终姜维被击败，只能撤军退走。
