公元254年，魏国内部发生动乱，人心不安，姜维看准机会，开始了第七次北伐。姜维率军围攻襄武，魏将徐质反击，被姜维斩杀，魏军大败，姜维乘胜追击，攻破河关、临洮等县，此战，魏延大胜。
公元255年，司马师病故，魏延趁机开始第八次北伐。此战中，姜维大败雍州刺史王经，魏军损兵数万，王经退守狄道城，姜维乘胜围困。久攻不下之后，魏军援军又至，姜维命令沿山进攻，结果被来援的魏军击败，姜维害怕魏军截断蜀军退路，只能领军撤退。这一战，前期姜维取得大胜，可惜后面围城不下，被迫撤退。不过这一战，也是姜维整个北伐中打的最远的一次，他打到最远的地方则是狄道城（现在的甘肃临洮）。
公元256年，魏延发动第九次北伐，再次出兵进攻南安城。结果邓艾抢占了武城山，据险以守，姜维见强攻难以见效，便夜渡渭水，准备东进攻取上邽。最终，两军在段谷发生大战，由于援军未能按照约定时间赶到，蜀汉军队大败，死伤惨重，姜维被迫撤退。
