总结：
从太平军与清军十几年的交手中中可以看出，初期的太平军所向披靡，清军几乎没有招架之力，中后期的太平天国，由于其统治内部发生重大事故，导致军队的实力大减，但就是这样也依旧可以与清军打个平手，甚至是胜于清军。只是在最后的一两年里，清军才开始了反攻，用巨大的代价攻下天京城，获得了一个惨胜。
而太平天国运动的失败，其根本原因并非是清军的战斗力强大，而是由于太平天国高层自身的腐败与决策的失误，还有外国势力的介入导致。若是当时占领南京城后，太平军集中力量北伐，清朝的统治绝对会提前结束。由此可以得知，清军战斗力强大，战力持久是不正确的。
参考：《清史稿》《太平天国》《太平天国运动始末》等
