诸葛亮坚决不让魏延掌兵权，有如下考量
诸葛亮知道自己天命即将所归，但蜀汉的军权实在是不能够给魏延，第一是他掌权后，不仅荆州派不答应，益州派都会强烈反对，至少而言，魏延要得到一派支持才可以，可惜的是两派都不支持他。
第二是魏延实在太傲了，这样的人是不能长久的，并且和下属都凑不到一块，不能妥善处理好上下级关系，其心胸狭窄，自大自负的性格，常与周边的人产生冲突，结果造成两败俱伤，这也为魏延的悲剧人生埋下了伏笔。
第三是魏延的品德实在是不行，爱发牢骚，爱出风头，对上级指令不服从，自己的意见没被采纳后就到处抱怨不已，还背后指责主帅；这样的人指望他匡扶汉室，不可能的！想来想去，既深谋远虑又品行优秀的姜维成为了诸葛亮认为最好的继承人；但姜维这个人在军中的威望是绝对比不上魏延，可以说姜维无法和魏延比较。
