其实，从整个蜀汉的政治格局来看，魏延就是蜀汉朝廷斗争的牺牲品，魏延不仅没有进入刘备管理集团的核心，更没有入诸葛亮的法眼，当刘关张死后，蜀汉诸葛亮，赵云的地位如日中天，魏延是唯一能威胁到这两个人权力和位置的人，诸葛亮要想集中职权，首先就要防备魏延，而当诸葛亮知道自己大势已去时，也不忘了除掉魏延。
而诸葛亮之所以要杀魏延，也是为了蜀汉利益考虑，诸葛亮早就指定好了接班人，姜维，蒋琬，费祎等人，诸葛亮认为这些人可以当刘禅的辅臣，而魏延很可能是权臣，当诸葛亮死后，没有人能压住魏延，当然，这只是诸葛亮一厢情愿的想法而已。而魏延死后，蜀中无大将，廖化当先锋，蜀汉也逐渐走向了末路。
这真是：胸间豪气能吞魏，麾下雄兵可定川，脑有反骨被蜀叛，奇将蒙冤赴九泉，将才不知权臣术，忠奸曲直应须辩，若是当年延未死，何致蜀汉被魏歼
