诸葛亮忠于刘备，张飞、赵云也忠于刘备，封建帝王们为什么不树立张飞、赵云为忠君楷模呢？封建帝王们看中的不是诸葛亮忠于刘备，他们欣赏的是诸葛亮忠于刘禅。张飞、赵云忠于刘备，周瑜、鲁肃忠于孙权，但是刘备和孙权有一个共同点：他们都是一代英主，刘禅明显不是。关于刘禅傻不傻，这个问题有争议，但是后世的封建帝王们更关心的是刘禅的公众形象。刘禅的公众形象怎么样？他是亡国之君、一代庸主，"阿斗"这个词成了没出息的代名词。
封建帝王们的算盘主要体现在两个方面。其一，封建王朝是通过皇位继承制来保证权力的传承，但是这一制度保证不了每代皇帝都是英主。所以难免出现刘后主（刘禅）、陈后主（陈叔宝）、李后主（李煜）这样的庸主。其二，在许多人心中，刘禅可以说是一位没出息的帝王，诸葛亮却对他"鞠躬尽瘁，死而后已"，为了刘禅家族的帝业付出了自己毕生的辛劳。
封建帝王非常欣赏诸葛亮这一点，他们把诸葛亮树立为天下读书人的楷模，意在告诉读书人，无论皇帝是英主还是庸主，是明君还是昏君，臣子们都要像诸葛亮那样无条件地忠君，以此来压制孟子的"民贵君轻"思想，并以此来维护封建王朝的统治秩序。比如，康熙皇帝讲："诸葛亮云：'鞠躬尽瘁，死而后已。'为人臣者，惟诸葛亮能如此耳！"乾隆皇帝也说："诸葛孔明为三代以下第一流人物，约其生平，亦曰公忠二字而已。公故无我，忠故无私，无我无私，然后志气清明而经纶中理。"
正统之争、兵权之争、身后之名，是促成诸葛亮北伐的三大要素。金无足赤，人无完人。孔明杰出，亦非完人。
那么，诸葛亮北伐为何失败了呢？这里面的原因有很多，最关键的原因不是用兵，也不是诸葛亮、司马懿、曹真等人的个人能力，而是人心向背。有人会问，兴复汉室难道不是人心向背？不是。天下大乱的东汉末年，百姓经历了无数次残酷的战争，非常渴望和平，而诸葛亮北伐中原，让许多人对诸葛亮有了看法。就算北伐胜利了，刘禅当了全国的皇帝，对老百姓来讲，难道刘禅当全国的皇帝就比曹操、曹丕、孙权要好？明显不是。
那时的汉室，已经代表了腐朽。一提到汉室就容易让人想到东汉末年，桓帝、灵帝时期的那段腐朽黑暗的"旧社会"。在封建正统思想和忠君观念占统治地位的时期，兴复汉室的旗号看起来很有威慑力，但实际上并不得人心。民为邦本，本固邦宁。为一姓之尊荣，而违天下苍生之意愿，虽有文韬武略，亦不能改变天下大势。
